El inversor Electrohidráulico Premium de BCS
El inversor electrohidráulico es un sistema integrado que consta de una unidad de control electrónico que controla la inversión del movimiento del tractor actuando sobre el sistema de frenado, embrague y sincronizador.
La unidad de control electrónico recibe un conjunto de señales eléctricas de sensores analógicos y digitales, así como de un sensor de inercia, y procesa todas las órdenes provenientes del entorno circundante.
Un sensor MEMS (microelectromecánico) es un dispositivo capaz de medir las aceleraciones en los tres ejes cartesianos y enviar información a una unidad de control electrónico para gestionar todas las funciones para las que está programado.
La gestión electrónica de la inversión reemplaza el engorroso procedimiento de accionar el pedal del freno, presionar y soltar el pedal del embrague. Con un simple movimiento de la mano, accionando la palanca del volante ubicada a la izquierda del volante, el tractor frena, cambia de sentido de marcha y vuelve a arrancar.
En el campo de la agricultura de precisión, para cambiar el sentido de la marcha, es preferible un sincronizador a un sistema de doble embrague por razones de tamaño; de hecho, la utilización de un sistema de doble embrague provoca que el tractor sea más largo y, por tanto, con la consiguiente pérdida de esa compactación imprescindible para la maniobrabilidad en espacios reducidos como los de un viñedo o un huerto, donde el radio de giro es un dato muy importante.
El modo de conducción Lepre (liebre) le permite invertir el sentido de la marcha con un par distinto de cero, con tiempos significativamente más cortos que la versión Tartaruga (tortuga) y comparable con un tractor equipado con un inversor de doble embrague, con la ventaja de una inserción de embrague mucho más suave (evitando movimientos bruscos). Estas acciones son posibles gracias a una tecnología patentada. Se utiliza por ejemplo en trabajos relacionados con forraje, jardinería, limpieza de calles,…
El modo de conducción Tartaruga (tortuga) le permite invertir la dirección de desplazamiento en par cero con tiempos de inversión ligeramente más largos que la versión Lepre (liebre).
Se utiliza en todos aquellos casos en los que se desea maniobrar el tractor con precisión durante la inversión del sentido de la marcha, por ejemplo, para establecer una nueva trayectoria en la salida de una hilera, jardinería con presencia de obstáculos o uso del elevador.
Modo Frena y va
Este modo de conducción, que se puede seleccionar desde el tablero, le permite maniobrar solamente con el pedal del freno durante la aproximación y la retirada.
En la fase de aproximación, en caso de frenado excesivo y prematuro, soltando solo el pedal del freno se puede reiniciar desde el par cero para completar la maniobra. Esto permite evitar malos cálculos y aporta eficiencia en la realización de estas maniobras; aprovechando la energía cinética del tractor, ofrece un mejor resultado que la de la tecnología hidrostática.
Esta función también se puede utilizar para reiniciar la marcha cuesta arriba, gracias a la intervención automática de los frenos de servicio. Este modo resulta extremadamente útil para cambiar la marcha adelante presionando solo el pedal del freno (con esta función el embrague se abre automáticamente).
Hay cinco niveles de reactividad, que el operador puede seleccionar desde el tablero, dependiendo de sus necesidades de aceleración durante la maniobra. El reinicio es controlado a través de un sensor inercial de aceleración, por tanto se mantienen todas las ventajas de esta tecnología.
Modo Salida asistida cuesta arriba
Esta función le permite bloquear el tractor en una pendiente abriendo el embrague y posteriormente accionando los frenos, con posibilidad de controlar el reinicio; o mediante el uso del pedal del embrague y el pedal del acelerador para solicitar la potencia requerida durante la maniobra.
Básicamente, después de que se activan los frenos de servicio, se suelta el pedal y permanece inmóvil cuesta arriba, luego suelta el embrague y el tractor arranca de nuevo sin oposición con la potencia demandada por el operador.
La principal diferencia entre esta función y la función «Frena y va» es que es posible ajustar el reinicio cuesta arriba de forma personalizada con el uso del pedal embrague y usar el acelerador para solicitar más potencia.
Embrague Easy Plus
Esta función hace que el embrague sea progresivo y por tanto agradable, evitando esos molestos tirones típicos de un mal uso del embrague por parte del operador.
Este sistema no gestiona directamente el cierre del embrague a través de la posición del pedal, sino también con un algoritmo que tiene en cuenta los parámetros físicos en los que encontrará el tractor (velocidad, …) y la velocidad con la que se acciona el pedal.
Por tanto, el usuario tiene la oportunidad de centrarse más en su trabajo, en lugar de en la maniobra de liberación del pedal del embrague. El resultado es que evitando tirones, es posible insertar el embrague rápidamente, con la consiguiente reducción de desgaste del mismo.
Por ejemplo, en una pendiente del 41%, en el rango III – 1ra marcha, con una carga remolcada de 1.300Kg, es posible insertar el embrague de forma suave en 0,96s.
