La robótica continúa impulsando la innovación en la fabricación en Vermeer y presenta la próxima generación de automatización, los ​​robots móviles autónomos (AMR).

Desde robots de soldadura que completan tareas de soldadura tediosas y repetitivas en el taller hasta vehículos guiados automatizados (AGV) que mueven carros pesados, la automatización ha ayudado a mantener seguros a los miembros del equipo y eliminar los desechos de los procesos. El viaje de Vermeer con los AGV comenzó en 2016 cuando se instalaron dos unidades para transportar carros entre las Plantas 6 y 7. Sin embargo, después de que el tornado de julio de 2018 destruyó las Plantas 5 y 6, los AGV y la infraestructura para apoyarlos en las Plantas 6 y 7 resultaron dañados. hasta el punto de que tuvieron que ser desmantelados. Estamos entusiasmados de compartir la próxima generación de automatización en Vermeer: ​​robots móviles autónomos (AMR).

Antes de entrar en eso, aquí hay un resumen rápido de la historia de estos prácticos robots que mueven carros y la tecnología detrás de ellos. Los AGV han existido desde principios de la década de 1950; en ese entonces, se guiaban por una ruta establecida de cables en el piso. Los AGV continuaron con métodos como cables, líneas de cinta y líneas pintadas durante los siguientes 60 años. En los últimos 15 años, han adoptado gran parte de la misma tecnología que se utiliza ahora en los vehículos autónomos. Esta navegación permite que los AGV detecten cuando hay una obstrucción en su camino, haciendo que se detengan. Sin embargo, en última instancia, todavía siguen un camino fijo.

Los AMR, que se utilizan hoy en día en la Planta 4, siguen un camino fijo, pero también pueden tomar decisiones básicas. Donde un AGV vería una obstrucción y se detendría, un AMR puede encontrar una manera de sortear la obstrucción. Esto es gracias a su navegación, que lee los contornos en el entorno inmediato para averiguar su ubicación en la planta, a diferencia de los AGV en las Plantas 6 y 7 que se basaron en reflectores y botones pulsadores colocados a lo largo de una ruta específica para navegar.

Los AMR de la Planta 4 utilizan actualmente esta navegación basada en láser, llamada navegación natural, para llevar las piezas desde la recepción central a la línea de montaje. Si bien estos robots tienen una buena capacidad, solo pueden ser reprogramados por el fabricante si necesitamos que cambien su ruta. Como sabemos, nuestro viaje de mejora continua puede conducir a cambios frecuentes.

Dato curioso: ¡Solo en 2019, los AMR de la Planta 4 realizaron más de 4.000 entregas!

A medida que comenzamos a invertir en automatización para la Planta 7, estamos ante una nueva generación de AMR. Estas unidades nuevas y versátiles pueden mover paletas, carros apilados, carros planos y más. Al igual que los AMR en la Planta 4, utilizarán navegación natural basada en láser. Sin embargo, nuestros ingenieros pueden programar estas unidades en el sitio con una tableta y pueden encontrar rutas completamente nuevas a través de la planta cuando su camino está bloqueado. Estamos planeando invertir en cuatro de estas unidades para que la Planta 7 sirva a nueve de las 11 líneas de ensamblaje en la instalación de producción principal.

Dato curioso: los láseres de navegación de nuestros AMR actuales escanean 800 puntos por segundo, mientras que los nuevos escanean casi 80.000 puntos por segundo. Esto permite que el robot vea con más claridad; piénselo como el viejo televisor de tubo de su abuela en comparación con un nuevo televisor LED 4K.

Los AMR tienen tres impactos principales:

Reducir el tráfico de carretillas elevadoras en los pasillos principales. Al reducir la necesidad de que las carretillas elevadoras muevan carros pesados ​​desde la recepción central hasta los miembros del equipo en la línea, los AMR ayudan a reducir el nivel de tráfico de carretillas elevadoras en los pasillos principales por donde caminan los miembros del equipo. La reducción del tráfico de carretillas elevadoras no solo reduce la cantidad de hacinamiento en las plantas, sino que también puede mejorar la seguridad al reducir los casos en que las carretillas elevadoras comparten pasillos peatonales.
Ayuda a mejorar la seguridad y la experiencia de los miembros del equipo. Los AMR se utilizan en áreas donde los carros pesados ​​pueden alcanzar hasta 900 libras (408 kg). No solo evitan que los miembros del equipo tengan que empujar esas cargas pesadas, sino que también liberan a los manipuladores de materiales para que realicen un trabajo de valor agregado, como recoger piezas en lugar de empujar carros.
Agilidad. Estos nuevos modelos de AMR permiten la programación interna. Esto significa que podemos ser ágiles a medida que cambian los diseños de línea y las necesidades. Es sencillo reasignar las instalaciones a las que sirven e incluso trasladarlas a diferentes plantas a medida que cambian las necesidades estacionales.
Sobre la próxima generación de AMR, el ingeniero de fabricación Justin Van Soelen dijo: “Estamos muy entusiasmados con la flexibilidad de estos. Hemos tenido que esperar a la programación y los cambios en el pasado. El hecho de que estas nuevas unidades nos permitirán ser muy ágiles en cuanto a cómo atendemos las necesidades de los miembros del equipo nos tiene muy emocionados “.

Estos nuevos AMR llegarán al suelo a principios de 2021 cuando se completen los movimientos de la Planta 7 y se asignen las nuevas instalaciones a los robots.