TEYME participa en el diseño de un robot para podar el viñedo
En TEYME puesta por la innovación y la incorporación de las de las nuevas tecnologías en el sector agrícola y se embarca en ROBOTRIM, un proyecto para crear un robot para la poda automática de la vid.
El Objetivo General del Proyecto ROBOTRIM, es diseñar, fabricar y construir un robot móvil para realizar trabajos de poda para la viña que incorpora distintos sensores y actuadores para facilitar su utilización autónoma.
La poda se realiza en invierno y consiste en cortar las ramas de la cepa de con un criterio concreto para evitar que crezca de forma incontrolada. Actualmente, se realiza de forma manual, por personal que realiza los cortes utilizando tijeras, habitualmente neumáticas.
El chasis de ROBOTRIM, diseñado con forma de arco por TEYME, empresa especializada en fabricación de maquinaria agrícola, se introduce a ambos lados de la vid, dejándola en medio y se desplazándose a lo largo de la misma. Vernis Motors ha proporcionado los motores y baterías que permiten que el equipo se mueva. El equipo cuenta con un sistema de visión desarrollado por ATRIA, que detecta, mediante algoritmos de procesamiento de imágenes, los puntos de corte para cada tipo de vid. La tijera para realizar el corte está colocada en el extremo de un brazo robótico, que tiene las dimensiones suficientes para alcanzar las diferentes posiciones en las que se encuentran las ramas de la vid. De esta forma, realiza los cortes de las ramas concretas, con precisión. El sistema de visión localiza los puntos de corte en 3D y envía las coordenadas al brazo robótico que se posiciona según esa información para realizar la poda automática de la vid. Para ello, ambos equipos deben estar perfectamente calibrados entre sí.
