Una excavadora de ruedas JCB Hydradig en un proyecto de robots
Una excavadora de ruedas JCB Hydradig está desempeñando un papel clave en el apoyo a un proyecto respaldado por el gobierno de UK de £ 72 millones para transformar la construcción del Reino Unido a través de métodos modernos de construcción habilitados digitalmente.
La máquina está trabajando dentro del Centro de Tecnología de Fabricación (MTC) en Coventry, como parte de un proyecto de tecnología del Centro de Innovación en la Construcción (Hub) llamado Big Yellow Robots.
A medida que la industria de la construcción avanza cada vez más hacia técnicas de construcción manufacturadas y fuera del sitio, para aumentar la eficiencia, reducir los tiempos de construcción y reducir los costos de construcción, el sector requiere una nueva generación de equipos para ensamblar e instalar esos componentes fabricados fuera del sitio.
Si bien existen sistemas de control de máquinas que permiten que una excavadora o una topadora excaven o nivelen automáticamente según el diseño, el proyecto Big Yellow Robots busca formas en las que máquinas como Hydradig podrían instalar con precisión paneles de acristalamiento o revestimiento y otros subconjuntos de construcción prefabricados .
The Hub adquirió una excavadora de ruedas JCB Hydradig para el proyecto, y JCB proporcionó soporte de ingeniería, respaldo y un operador de demostración calificado. Con tecnología de detección incorporada a la máquina y acceso directo al sistema CAN de Hydradig que controla las válvulas hidráulicas, el equipo puede mapear con precisión cada movimiento. Además, una serie de cámaras dentro de la celda de prueba se enfoca en puntos reflectantes en la pluma y el balancín, para seguir la máquina en tiempo real.
El Hydradig, que está equipado con un brazo principal TAB de dos piezas y un rotador / basculante, está realizando una serie de operaciones repetitivas. Estos incluyen levantar y colocar componentes de acristalamiento reales, usar un bolígrafo montado en la inclinación / rotador para escribir en dos pizarrones blancos dentro de la celda de prueba y ejecutar una variedad de accesorios circulares a lo largo de una cuerda inclinada sin tocarla. Como parte del programa transformador de Construction Innovation Hub, buscamos una variedad de tecnologías para ayudar al ensamblaje de componentes externos. Eso podría ser mediante la robotización de equipos de construcción o asegurando que los robots puedan trabajar en un entorno de construcción.
Los robots de fabricación utilizan modelos cinemáticos y cuadrículas cartesianas (coordenadas tridimensionales x, y y z) para repetir con precisión movimientos complejos. Para lograr actividades similares con una excavadora, un operador capacitado necesitaría poder combinar la pluma principal, el brazo del balancín, el pistón del cucharón y un basculante / rotador de una manera precisa y repetible.
El proyecto se centra en la linealidad y la velocidad, para permitir que un operador no calificado trabaje de manera tan eficiente como un conductor de máquina altamente calificado. Si bien los robots se adaptan bien a las tareas repetibles en un entorno que no cambia, como una fábrica, pueden tener dificultades para lidiar con las muchas variables del trabajo en el sitio y ahí es donde se requerirá el operador. Por lo tanto, el proyecto Big Yellow Robots está trabajando para refinar lo que llama «automatización del último metro», donde la precisión y la repetibilidad son vitales.
La JCB Hydradig es una de las máquinas de transporte de herramientas con ruedas más avanzadas en las obras de construcción actuales. Al contribuir al desarrollo de la tecnología de próxima generación, a través de proyectos como los Big Yellow Robots de Hub, JCB se mantendrá a la vanguardia del diseño de excavadoras y maquinaria de construcción mañana.
