La robótica y la automatización se encuentran entre las tecnologías clave para garantizar un éxito internacional duradero. Los cobots interactúan directamente con los humanos y dan a las empresas manufactureras una ventaja competitiva en el mercado. En EMO Hannover 2019, los visitantes profesionales encontrarán innumerables soluciones de automatización y robots colaborativos destinados a mejorar la productividad.

La automatización y la digitalización se pueden utilizar para hacer que los procesos de fabricación sean más eficientes. De particular interés aquí son los cobots. Estos robots industriales colaborativos trabajan en conjunto con humanos, sin medidas de protección especiales, como cercas o áreas demarcadas. ¿En qué procesos se están utilizando los cobots? ¿Cómo pueden evitarse las colisiones y cualquier riesgo resultante de lesiones? Los fabricantes de robótica, proveedores de diversos componentes periféricos para soluciones de automatización, así como expertos en seguridad y científicos proporcionarán una visión general de la situación actual y darán previsiones para futuros desarrollos.

Facilitando la vida laboral y más ergonómica.

“Los seres humanos son indispensables para la producción inteligente”, dice Jochen Vetter, Gerente de Seguridad de Robots en Pilz GmbH & Co. KG en Ostfildern. “Los robots pueden realizar actividades físicamente exigentes o repetitivas, dejando que los humanos se encarguen de tareas más sofisticadas. La automatización también puede proporcionar una respuesta al cambio demográfico”. Se deben aplicar diferentes métodos de validación a la colaboración entre humanos y robots (HRC). Por ejemplo, es imperativo que se tomen medidas para determinar los riesgos de seguridad involucrados en cualquier posible colisión. Pilz ha desarrollado su propio método para esto. Un sistema mide las fuerzas que actúan sobre el cuerpo humano y las compara con los valores límite ISO / TS 15066 para robots colaborativos.

“El desafío es eliminar los límites entre las áreas de trabajo de los humanos y las máquinas. Además de los peligros planteados por el robot, los movimientos humanos también deben tenerse en cuenta”, dice el experto en seguridad en robótica. “La velocidad de estos no siempre es predecible, ni los reflejos humanos ni la llegada repentina de otras personas”. Sin embargo, las colisiones nunca deben causar lesiones. “Deben evitarse mediante el uso de sistemas de control más confiables y sistemas inteligentes y dinámicos. sensores incorporados en el robot. Además, es importante establecer estándares de seguridad confiables basados ​​en principios normativos.

“La interacción se desarrollará ‘orgánicamente’, por ejemplo en términos de lenguaje y gestos”, está convencido Vetter. “Esto llevará a HRC a un nuevo nivel de calidad para una categoría diferente de acciones. Además, las soluciones HRC se vincularán en el futuro al sistema de control de fábrica a través de los estándares OPC UA o Industry 4.0 RAMI. Las áreas potenciales de aplicación no se encuentran en gran medida producción en serie, pero en la fabricación de series medianas y pequeñas. El HRC tiene sentido en situaciones donde los empleados pueden ser relevados, ergonómicamente, de tareas físicamente extenuantes, como en trabajos de mantenimiento “.

Agarrando piezas de hasta 8 kg utilizando inteligencia de seguridad

“Los límites biomecánicos especificados por ISO / TS 15066 hasta ahora han restringido el uso de cobots al manejo de piezas pequeñas, por ejemplo, en aplicaciones de ensamblaje en la industria electrónica o en la selección y colocación de carcasas, piezas torneadas y fresadas, etc. “, dice el profesor Markus Glück, Director General de Investigación y Desarrollo, Director de Innovación de Schunk GmbH & Co. KG, Lauffen / Neckar. “Sin embargo, nuestra pinza de carrera larga EGL-C permite manipular una nueva escala de componentes. Por primera vez, es posible manipular piezas de hasta 8 kg de forma segura con un agarre de forma ajustada. Esto abre un gran potencial, incluyendo Para máquinas herramienta o en montaje. Gracias a la inteligencia de seguridad integrada (patente pendiente), el Co-act (actuador colaborativo) EGL-C ha logrado alcanzar fuerzas de agarre de hasta 450 N en aplicaciones colaborativas. Esto es aproximadamente tres veces mayor que antes y representa una primicia mundial, y también se presenta en EMO Hannover 2019. “El HRC cambiará radicalmente el mundo del trabajo”, predice el profesor Glück. “La atención se centra en mejorar la ergonomía, crear procesos de trabajo más flexibles, aumentar la eficiencia y optimizar los procesos. Los sistemas de agarre inteligentes permitirán manejar mayores pesos de componentes en el futuro. Además, la tecnología de 24 V permitirá que se implementen en plataformas móviles lo que ganará en importancia como resultado. También hay un gran potencial para el uso de robots ligeros para ayudar en el montaje “.

Una nueva era en la carga de máquinas-herramienta.

“Los sistemas de robots móviles y de colaboración ofrecen nuevas posibilidades para la automatización de las máquinas-herramienta. Por primera vez, la automatización puede salir de sus restricciones rígidas y lograr niveles de flexibilidad y productividad sin precedentes gracias a las soluciones robóticas innovadoras”, informa Peter Pühringer, Director de División en Stäubli Robotics en Bayreuth. Para maximizar esta flexibilidad, Stäubli ha diseñado su nueva generación de TX2 de seis ejes para uso universal. Los robots en la nueva versión pueden colaborar directamente con los humanos. También están disponibles como sistemas de robot móviles y colaborativos. “Esto anuncia una nueva era en la carga de máquinas-herramienta”, afirma Pühringer, convencido. Los robots trabajan tanto en operación independiente como directamente con operadores de máquinas. Las versiones móviles del robot pueden vincular fácilmente diferentes máquinas herramientas y ocuparse del flujo de trabajo completo en un entorno de la Industria 4.0. “Esta flexibilidad increíble permite que se creen procesos de producción completamente nuevos, conectados en red digital”, dice Pühringer. “Estos incrementarán significativamente la productividad y darán a las empresas innovadoras una ventaja competitiva sin precedentes. En EMO Hannover presentaremos estas soluciones a una audiencia masiva”.