Sandvik Mining and Rock Solutions está evolucionando su equipo de perforación de fondo de pozo (DTH) Leopard ™ DI650i para respaldar una operación completamente autónoma.

La nueva plataforma de automatización iDrill amplía el ciclo de perforación automatizado a bordo existente y se adapta perfectamente a la perforación de superficie AutoMine® para permitir la operación de la flota Leopard ™ DI650i completamente autónoma desde una sala de control.

Sandvik Mining and Rock Solutions está mejorando continuamente sus soluciones de automatización para satisfacer las crecientes necesidades de operación remota para mejorar la seguridad y la productividad.

“El último desarrollo es un paso importante en el viaje de automatización de equipos de perforación DTH de Sandvik”, dice Jari Läntinen, Gerente de Producto, Surface Drilling. “Esto significa pasar de tareas y secuencias automatizadas individuales a un ecosistema genuino de plataformas de automatización y operar con una flota conectada de equipos de minería automatizados. Esto también cambiará el papel de un operador que maneja una sola máquina en un especialista que controla múltiples equipos de perforación de forma remota y utiliza su experiencia para optimizar la productividad del proceso de perforación ”.

La nueva automatización iDrill para Leopard ™ DI650i complementa las funciones de perforación automatizadas existentes con varias características nuevas, como estabilización de perforación, colocación de collarines automatizados, limpieza automatizada y separación del pozo. El resultado es un ciclo de perforación iDrill optimizado donde el operador solo necesita monitorear el proceso.

El ciclo optimizado garantiza orificios consistentes y de calidad
leopard-DI650i-LR.jpg El ciclo de perforación iDrill del Leopard ™ DI650i está diseñado para garantizar orificios perforados consistentes de alta calidad. Ayuda al operador de la flota minimizando los errores comunes de perforación, como la inclinación del pozo, la profundidad y los errores de posicionamiento. Las secuencias inteligentes del ciclo de perforación iDrill manejan y controlan de manera óptima las herramientas de perforación DTH para obtener la mejor vida útil posible sin comprometer el rendimiento de la perforación.

El ciclo de perforación iDrill comienza con el posicionamiento automatizado, donde el sistema de navegación de perforación TIM3D guía la plataforma al lugar correcto de acuerdo con el plan de perforación. La viga de alimentación y la pluma se colocan automáticamente en el ángulo de perforación correcto. El equipo de perforación se estabiliza automáticamente y la viga de alimentación se alinea con precisión para que coincida con el plan de perforación para garantizar agujeros de alta calidad.

El ciclo existente se ha actualizado con nuevas funciones, como el control de retroceso antiatasco, la secuencia inteligente de colocación de collarines que incluye automatismos del cabezal de succión y automatismos del centralizador para que coincida con el tamaño del martillo y la tubería para un soporte óptimo durante el collar. En la perforación a máxima potencia, el sistema de control iFlow ajusta automáticamente la presión de aire y los niveles de volumen y el sistema de control de perforación iTorque monitorea el par de rotación y optimiza automáticamente la fuerza de avance para adaptarse a las condiciones de la roca.

El sistema de manipulación de tuberías agrega y elimina tuberías automáticamente. Una secuencia inteligente de acabado de orificios elimina las tensiones de tracción dañinas debidas a imprecisiones y evita que entre suciedad en el martillo DTH. Finalmente, separarse de la secuencia del pozo hace que el equipo de perforación esté listo para moverse de manera segura al siguiente pozo.

El ciclo de taladrado iDrill permite la intervención manual y puede activarse o desactivarse en cualquier etapa del ciclo. Además, el operador puede agregar etapas de espera opcionales entre secuencias automatizadas, si se necesitan revisiones adicionales por razones de seguridad o condiciones de perforación desafiantes, por ejemplo. Después de la intervención, el ciclo comenzará automáticamente hasta que se alcance la profundidad de agujero deseada y finalice la secuencia de agujeros.

Operación completamente autónoma
La perforación de superficie AutoMine® permite la operación en la sala de control o con línea de visión de hasta tres equipos de perforación Leopard ™ DI650i. La próxima versión de AutoMine® Surface Drilling proporcionará desplazamiento de pozo a pozo para la reubicación automática de la máquina desde un pozo terminado al siguiente de acuerdo con el plan de perforación, basado en la navegación GPS y la planificación de la ruta, convirtiendo al Leopard ™ DI650i en un equipo de perforación totalmente autónomo .